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摘要
导航系统往往存在着规划不准确、规划滞后等问题，导致车辆时常需要经过拥堵路口。因此，提出一种基于ARIMA-WNN组合预测模型的路径动态规划系统。使用Dijkstra算法进行全局规划得到初始路径，利用历史交通流量数据对初始路径及路径周围路口的交通流量进行预测。基于预测数据和车辆平均速度，判断车辆行至某路口时是否会发生堵车情况，结合堵车区域的损耗方程对路径进行局部优化，从而提前规避堵车。通过实验仿真发现，所提动态规划系统有效地提高了路径规划的准确性，缩短了行驶路径，减轻了堵车带来的负面影响。
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