基于虚拟现实技术的机器人辅助腹腔镜肾盂成形术分段式培训体系的建立和应用

作者：叶宸; 杨懿人; 徐梦璐; 施晓磊; 薛庆; 庞庆阳; 柳文强; 肖成武; 张威^*

来源：海军军医大学学报, 2023, 44(04): 493-498.

DOI：10.16781/j.CN31-2187/R.20220577

• 机器人手术
• 腹腔镜肾盂成形术
• 虚拟现实
• 分段式培训体系

目的 建立一种基于虚拟现实技术的分段式培训体系，并应用于机器人辅助腹腔镜肾盂成形术（RALP的手术培训。方法 采用虚拟现实技术，通过机器人模拟培训系统对3名泌尿外科医师进行基础操作培训和缝合相关技能培训，对比培训前后受训医师术中吻合时间等关键指标的变化。将RALP分为游离、裁剪、吻合、缝合4个分段，受训医师通过机器人系统参与真实手术操作，先以分段为单位完成学习曲线，再独立完成完整的RALP。结果 经虚拟现实培训后，受训医师术中的吻合时间[（141.0±9.0）s vs (312.6±34.5)s]和运动距离[（140.9±16.2）cm vs(323.1±50.6)cm]显著缩短（P均<0.01），机械臂碰撞次数[（1.6±0.6）次vs (7.1±1.0)次]和器械离开视野次数[（0.8±0.5）次vs (3.2±0.9)次]显著减少（P均<0.05），脱离目标次数在训练前后差异无统计学意义（P>0.05）。经每人2轮的分段式真实手术训练后，受训医师独立完成RALP，其手术时间较具备成熟RALP手术经验医师同期的手术时间略长[（149.0±36.0）min vs(117.0±10.0)min]，但差异无统计学意义（P=0.060）；术中出血量、漏尿发生率和术后住院时间等围手术期指标差异也均无统计学意义（P均>0.05）。结论 基于虚拟现实技术的分段式培训体系可成功应用于RALP的手术培训，其可在保证手术安全性和质量的前提下提高受训医师的操作水平，使其具备独立完成RALP的能力。

• 单位
  中国人民解放军第二军医大学