为了评估现有路由协议在无人机自组织网络中的适用性,应用OPNET网络仿真软件构建了3类典型的仿真场景,并进行了路由协议仿真分析。将典型环境分为友好型、障碍型和对抗型,建立5个仿真场景,针对表驱动路由和按需路由2大类路由协议,选取了有代表性的AODV、DSR和OLSR等路由协议进行了真。对比分析了端到端时延、投递率和网络负载等性能参数,结果表明,不同路由协议可分别适应不同的无人机自组织网络场景。因此,定量结果可为在不同场景下选择最佳的路由协议提供针对性的参考。
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