摘要

针对现有人机交互平台存在的问题,建立软硬件全国产化、人工智能(artificialintelligent,AI)、边缘计算的无人系统末端平台。将信息融合技术、5G通信、自组网通信、人工智能以及嵌入式处理器应用等内容进行集约集成,对无人系统人工智能末端平台的功能框架进行设计,形成一种在多功能多用途、智能化及人机交互友好的操控平台。应用结果表明:该平台兼备无人系统多种功能,符合无人系统发展方向,可为无人系统智能化、信息化的研制发展和推广应用提供参考。