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摘要
首先介绍了桁杆运动规划对于磷虾捕捞的重要性;然后从路径搜索算法、路径平滑方式和路径跟踪控制三个方面出发,在概述运动规划基本方法的基础上,详细介绍了其近几年国内外发展现状,对其优缺点进行了分析,总结了当前运动规划算法的主要研究成果;最后,提出进一步研究的方向。
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单位中国水产科学研究院东海水产研究所; 上海海洋大学; 农业部
首先介绍了桁杆运动规划对于磷虾捕捞的重要性;然后从路径搜索算法、路径平滑方式和路径跟踪控制三个方面出发,在概述运动规划基本方法的基础上,详细介绍了其近几年国内外发展现状,对其优缺点进行了分析,总结了当前运动规划算法的主要研究成果;最后,提出进一步研究的方向。
