提出一种单原动件驱动的自动铺丝头内部机构设计方法,分析了自动铺放系统中自动铺丝头机构设计要求;基于变胞机构原理,提出一种同时利用约束力与几何极限的铺丝头变胞单元。构建了单驱动自动铺丝头完整并联机构,根据铺丝头不同工作阶段分析了机构的变拓扑工作原理;建立了铺丝头机构运动学模型,表征单驱动铺丝头运动学性能;构建仿真模型,仿真结果表明,该机构可在单原动件驱动下实现自动铺丝头铺放运动输出,验证了单驱动变胞铺丝头机构的可行性。
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