摘要

针对高维输入特征和长时预测需求下荷电状态预测困难的问题,提出一种电动公交车电池荷电状态的Seq2Seq预测方法.在电池状态的基础上引入车辆行驶状态和行驶工况,利用特征选择算法分析各因素对荷电状态的影响.以LSTM为基本单元结构,WN-Seq2Seq算法融合Seq2Seq与WaveNet循环结构,可以强化高维输入特征与预测荷电状态的序列信息记忆与表征能力,从而提高模型的预测精度.通过2021—2022年杭州市4辆电动公交车实际行驶数据验证表明,在引入车辆行驶状态和行驶工况后,WN-Seq2Seq模型的评价指标均方误差(MSE)、平均绝对误差(MAE)、平均绝对百分比误差(MAPE)和模型计算时间(MCT)分别为0.505%、0.479%、0.656%和0.017 s.研究结果表明相比传统模型,预测精度及稳定性都有所提升,在不同温度区间下都具有良好的预测效果,为电动公交车能耗控制策略、安全管理提供合理且可靠的参数决策支持.