快速转向推进器在动力定位系统中的应用

作者：杨光; 周兴; 牟照欣

来源：船电技术, 2018, 38(03): 6-8.

DOI：10.13632/j.meee.2018.03.002

• 动力定位
• 推力分配
• 干扰区域
• 快速转向推进器

动力定位系统船舶的多推进器配置通常存在推进器间水动力干扰的问题,本文从采用一种快速回转推进器的方法考虑,提出一种基于大角度变化率的推理优化分配策略,在设置推力禁区的条件下,可以使推进器避免落在推进器干扰区域边界上。