变电站巡检是保障电力设备安全运行的有效措施，对于无人值守和偏远变电站，在高温及恶劣天气需要进行重点巡检时，将面临人员不足，无法快速覆盖等难题。面对以上困难，分析了变电站巡检机器人全天候作业的需求，提出全天候作业巡检的关键技术，研究了巡检机器人的应急作业模式和联合巡检策略。新型机器人在越野越障、全天候作业等方面具有独特的优势，具有很好的推广应用价值。
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