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摘要
海上施工水域是船舶在航行中风险较大的区域,为了解决船舶在施工水域中的船舶航线规划问题,建立了以航线总长度最短为目标函数,以不可航行区域和船舶转向角等为约束方程的航线规划数学模型。在建立航线规划的数学模型的基础上,重点研究了模型求解的具体方法。在求解施工水域航线规划的数学模型时,首先利用图论的方法将可自由航行区域通过链接线将其拆分为若干个凸多边形。其次将链接线的中点两两相连,形成海上施工水域中的Maklink航线网络。然后再采用两阶段优化方法求解,第1阶段利用Dijkstra算法求解出能够避开所有危险区域的初始航线;第2阶段利用蚁群算法,对初始航线进行优化。最后通过蚁群算法的优化,求得了航线总长度更短而且转向角更小的最优航线。
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