铁路机辆车底智能巡检机器人的设计研究

作者：王健

来源：工程技术研究, 2018, (08): 210-211.

DOI：10.19537/j.cnki.2096-2789.2018.08.096

• 巡检机器人
• 图像识别
• 热成像
• 数据分析

研发智能巡检机器人及时发现设备隐患,避免事故发生,保障旅客运输安全,对铁路机辆的日常检修具有重要意义。巡检机器人的研发综合了双臂机器人、机器视觉、图像识别及激光扫描定位检测等技术,可以模拟人工作业方式对列车底部、转向架等可视零部件进行灵活多角度的自动检测,自动识别设备故障点。