目前，石油资源仍然是人类生存和发展的重要资源，石油开采能力依然决定着石油的产量。以修井作业机械臂抓手作为研究对象，根据已有模型参数利用SolidWorks建立修井作业机械臂的三维实体模型，基于ANSYS Workbench对修井作业机械臂抓手进行静力学分析及模态分析，得到修井作业机械臂抓手在载荷作用下的变形情况以及模态分析中各阶段的固有频率和振型。结果表明，机械臂抓手在362.05Hz时受到最大变形，并根据分析结果对机械臂抓手进行结构优化，优化后机械臂抓手的性能得到进一步提升。
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