针对“信号与系统”课程教学中的痛点问题，我们进行了线上线下混合式翻转课堂教学改革。本文首先介绍翻转课堂教学方式的形成过程，然后从教学内容、教学方法以及教学评价三个方面具体阐述了翻转课堂总体设计和六轮教学改革中发现的问题及解决措施、教学考核方法和教学成效，总结了改革实践的经验教训和对未来工作的展望。
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