摘要

基于Romax Designer仿真软件建立了汇流行星排齿轮系统的动力学模型,对其固有特性进行研究。主要分析了汇流行星排的固有频率与模态振型,讨论了不同齿轮啮合刚度对系统固有频率的影响,确定了系统共振频率的分布范围。搭建了汇流行星排振动特性综合试验台,进行了运行试验。结果表明:汇流行星排的固有频率随着啮合刚度的增加而发生不同的变化;随着转速的增加,行星轮系的振幅增大;低转速共振区主要在1倍频附近,高转速共振区主要在2倍频、3倍频附近。仿真结果与测得的时频域特性一致性较好,验证了动力学模型的正确性。