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摘要
在新一代国家综合定位导航授时(PNT)体系中，多源自主导航系统以北斗导航为基石、以惯性导航为支撑，可满足终端即插即入、无缝衔接、无感切换、可信完备等需求，是面向定位导航授时服务等终端应用的关键核心技术。基于任务场景、运动环境以及运载体动力学等特征，提出并分析了多源自主导航系统可检测性、可重构性、可信性、完备性等基本特性的概念及其内在逻辑关系，并结合多种信号、信息、数据和技术资源，系统阐述了多源自主导航的方法体系和理论框架，为国家综合PNT体系发展与应用提供参考。
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单位中国航天科技集团有限公司
