本发明公开了一种小型化腿部康复辅助装置,包括装置机体、固定座、六连杆结构、驱动机构、以及腿部固定机构,六连杆结构包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六；驱动机构通过推杆控制连杆六的滑动,腿部固定机构安装在连杆一和连杆二上。本发明的小型化腿部康复辅助装置,整体设计巧妙,结构紧凑,自动化程度较高,无需人工辅助康复训练,制造成本低,康复训练效果好,稳定可靠,使用方便,操作简单。
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