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摘要
针对车载激光雷达对激光器光源的应用需求,设计了一种高环境适应性、高重频的全固态激光器。设计上,采用ABCD传输矩阵理论对谐振腔进行计算和分析,实现了激光介质内泵浦光和振荡光最佳的模式匹配;实验上,进行了谐振腔的胶水稳定性测试和局部温控测试，从工艺上提高谐振腔的稳定性。通过测量激光器在高温、低温、振动等不同工况下的功率稳定性，证明了激光器具有高环境适应性。该激光器基于风冷散热实现了整机在-10 oC至55 oC温度范围内和公路谱振动条件下的稳定工作。在泵浦功率为8.31 W、声光调Q模式下,获得了脉宽为7 ns、重复频率为4 kHz、平均功率为0.95 W、单脉冲能量为0.24 mJ的532 nm绿光输出，满足激光雷达车载的应用需求。
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