基于大量的掘进机使用经验及设计理论提出一种适用于悬臂式掘进机履带板的设计方法,该设计方法包括:履带板节距的选择,履带板基本外形的确定,履带板啮合孔的设计,以及履带板耳板和履带牙形的确定。应用Creo和ANSYS Workbench软件对所设计的履带板强度进行校核。该设计方法在悬臂式掘进机履带板的设计中得到成功应用,可靠性较高。