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摘要
数字孪生的概念和技术的兴起为建立物理和虚拟空间融合交互的交通系统提供了关键的理论框架和技术指引，因此受到国内外学术界、工业界和政府部门的广泛关注。然而，在研究和应用过程中，道路交通系统数字孪生存在以下突出问题：①概念有待明晰；②孪生对象有待明确；③能力成熟度分级有待制定；④支撑数字孪生的新交通技术研究有待加强。为此，本文首先系统梳理并界定了道路交通系统数字孪生的对象和概念，进一步提出了道路交通系统数字孪生“可视-可诊-可管-可优”四级成熟度VDMO模型。以典型应用场景为切入点，系统分析了四级成熟度模型对应的研究进展、科学问题和关键技术。最后，从可持续发展和工程实践应用的视角，总结了道路交通系统数字孪生未来应用挑战和展望。
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