船舶避碰辅助转舵系统的设计与实现

作者：赵洪峰; 李红祥; 金丹

来源：武汉船舶职业技术学院学报, 2011, (02): 17-19+23.

• 船舶避碰
• 船舶会遇
• 辅助转舵 wrong action
• meeting situation
• steering support

分析避碰规则,根据不同会遇局面选择不同转舵方案,以软件的形式与舵机相连,对驾驶员在避碰过程中的误操作行为报警,并以默认的转舵方向和舵角代替驾驶员实施避碰决策。

• 单位
  武汉船舶职业技术学院; 武汉理工大学