摘要
分别通过分析机器人上尿路手术、下尿路手术及涵盖上下尿路的手术中,助手如何遵循镜头-靶器官-操作台"三点一线"原则,"8cm及120°"原则及"机械臂外展上提"原则,根据不同机器人手术方式的放置Trocar,避免机械臂相互打架;如何迅速熟悉手术步骤及术者操作习惯,实现"人人对话"及"人机对话"无障碍,从如何逐步掌握下尿路手术、上尿路经腹腔手术、经后腹腔手术,直至有手术史患者手术及非常规手术,缩短学习曲线,迅速成为一名合格的机器人助手。探讨作为一名合格的机器人手术助手应具备的素质及遵循的原则从而建立手术规范。
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单位肾脏疾病国家重点实验室; 中国人民解放军总医院