一种船闸输水廊道斜井段壁面缺陷检测系统的设计及应用

作者：路伟; 曹仲

来源：机械管理开发, 2019, 34(02): 114-155.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.02.047

• 船闸输水廊道斜井段
• 壁面缺陷检测
• 视觉检测机器人

船闸输水廊道斜井段壁面缺陷检测系统是一种工作于船闸输水廊道斜井段,用于检测廊道壁面处裂纹等缺陷的自动检测装备。目前输水廊道斜井段壁面缺陷检测主要采用人眼识别的方式,尚无相关自动检测装备投入运行。因此,设计了一种适用于廊道斜井段的视觉检测系统,并对其组成及原理、结构、控制系统及操控软件进行了介绍。试验证明,该装置具有布放操作简单,作业效率高,检测效果好及安全性高等诸多优点,满足输水廊道斜井段壁面缺陷的检测要求,是一种可全面替代人工作业方式的新方法。

• 单位
  中国长江三峡集团公司