以知识流动为视角,立足于文献和专利数据,并结合聚类分析和主路径分析法,构建了定量的技术预测模型。以谐波减速器为例,基于19802009年的文献和专利数据,运用该模型进行技术预测,然后与20102014年的技术进行对比。结果证明,该技术预测模型具有较高的可行性和有效性。最后,预测出谐波减速器未来五年的技术:未来各国将致力于对影响传动装置高精度、零回差、高传动效率、高承载能力、高可靠性等性能相关的技术研究及对传动装置小型化、轻质化、组成部件的优化研究。