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摘要
本实用新型公开了一种基于STM32的智能小车自主寻优控制系统,包括微控制器电路、与微控制器电路电源端相连接的电源电路、与微控制器电路检测信号端相连接的自动避障和寻径电路、与微控制器电路速度检测信号输入端相连接的速度检测电路、与微控制器电路驱动输出端相连接的电机驱动电路,电机驱动电路与小车车轮相连接,自动避障和寻径电路包括超声波传感器和红外光电传感器,电机驱动电路包括驱动三极管和电机,驱动三极管的基极与微控制器电路的PWM输出单元相连接,电机的控制端与驱动三极管的集电极相连接,在电机内设有续流二极管。本实用新型的结构简单,适用性强,使用稳定性被大大提升,适用范围广,智能性强且实用性好。
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