一种自动化涂胶移动平台系统的设计

作者：李海霞; 张衡

来源：工业仪表与自动化装置, 2023, (04): 8-11.

DOI：10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.04.002

• 自动化涂胶
• 自动化上料
• 视觉定位
• 协作机器人

某类产品使用螺钉对其外壳进行紧固连接后，在螺钉沉孔位置有规格不等的孔，需进行表面预留孔位进行封堵作业。从产品工艺、安全和美观角度出发，达到降低人工成本、追求产品的批量化生产的目的，设计了一种自动化抹胶封堵机器人系统，可以实现孔位的自动定位、孔内自动化涂胶等工序，并对封堵表面进行质量检测。测试结果表明，该系统可完成预定尺寸内的孔位的自动化封堵任务，降低人工劳动强度，提高了工作效率。

• 单位
  中国航天科工集团公司; 兰州石化职业技术学院