基于混合粒子群算法的农业机器人全局路径规划研究

作者：杨红果; 谷利芬

来源：农机化研究, 2021, 43(10): 33-41.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2021.10.007

• 农业机器人
• 路径规划
• 混合粒子群
• 蚂蚁算法

从运动学模型和路径规划整体方案分析了农业机器人路径规划要点,介绍了混合粒子群算法原理,并基于该算法设计了农业机器人全局路径规划方案。实验对比表明:混合粒子群算法比蚂蚁算法规划的路线更优,效率更高,证实了算法的可行性和稳定性。

• 单位
  焦作师范高等专科学校