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摘要
针对智能网联汽车换道行为冲突的问题，提出一种基于博弈论的车辆换道决策模型。首先对车辆主要的冲突场景进行分类，提出换道博弈模型；引入碰撞时间差，建立速度收益、安全收益和效率收益作为博弈收益函数；建立决策机制，提高车辆换道决策效率。利用MATLAB软件将所提出的换道博弈决策模型与混合策略博弈决策模型进行不同冲突场景的仿真实验，并对比分析两种决策模型的可行性和安全性。结果表明，提出的换道博弈决策模型具有更高的决策效率与安全性。
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单位自动化学院; 青岛大学; 机电工程学院
