基于STM32的智能交互式平衡小车

作者：黄志芳; 陈泽锐; 何梓杰; 宋世杰

来源：电子设计工程, 2021, 29(14): 29-33.

DOI：10.14022/j.issn1674-6236.2021.14.007

• 平衡小车
• 红外检测
• 图像识别
• 语音控制

随着物联网技术快速地发展、成熟,以单片机为主的智能化小车逐渐在国防、探险、巡查等多个领域崭露头角,在防控排爆、生产安全隐患巡检等领域可以采用智能化小车来替代人工操作。文中设计了一种基于STM32单片机的智能交互式平衡小车,该平衡小车以STM32F429ZTI6作为微机控制中心,使用OV5640摄像头、MPU6050陀螺仪、STM32F103最小系统、SYN7318语音模块实现图像处理、语音人机交互功能,使用MPU6050陀螺仪、TB6612电机驱动模块、稳压模块、HC-SR04超声波模块实现小车平衡、动力支持和前方路障规避等功能。测试表明,智能交互式平衡小车运行正常,达到了预期的参数指标,可以实现自主平衡、自主规划和图像识别处理,可应用在消防、无人巡查、娱乐等领域。

• 单位
  嘉应学院; 电子信息工程学院