针对传统天车吊具防摆过程均为人眼识别,现对其进行数字化改造,用相机代替人眼进行吊具运动识别,根据实际天车吊具结构,搭建实验室天车吊具识别实验台,由于天车工作的复杂性,对天车吊具添加发光二极管增强目标物的特征性。利用RGB颜色分割法对吊具运动图像进行识别,识别后的吊具图像具有很高的准确性和稳定性。
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