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摘要
本实用新型公开了一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘,包括底盘焊架、四个轮组、升降机构以及履带机构；所述四个轮组分别与所述升降机构连接；所述升降机构和履带机构安装于所述底盘焊架上；所述升降机构包括滚珠丝杆组件以及升降电机,所述升降电机带动所述滚珠丝杆组件进行上升或下降运动,从而带动轮组实现直线升降运动；所述履带机构包括履带电机以及履带,所述履带电机带动履带滚动；所述轮组升起时,所述履带机构运行。本实用新型结合履带和可升降的麦克纳姆轮,即可适应平面地形也能适应崎岖或阶梯状的地形,实现全向移动,模块化设计,通用性强。
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