摘要

主要介绍了基于DSP(TMS320LF2407)的电动机转矩和位置(速度)闭环控制系统的组成及工作原理。着重论述了TMS320LF2407、光电隔离、驱动电路、光电编码器、霍尔传感器的功能与应用,所涉及到的TMS320LF2407的功能主要有:A/D转换、PWM输出、事件管理器、定时/计数器等,并对电流和位置控制系统软硬件的实现进行了详细的介绍。