针对目前工业机器人专业存在的课程知识点设置分散,理论与技能应用分离的情况,提出了一种基于工业机器人集成设计的教学改革方案。该方案以工业机器人实训课程为支点,通过融合机械与电气方面的相关知识和技能,帮助学生全方位掌握工业机器人课程的知识点架构,为日后从事工业机器人设计与应用以及智能制造相关工作奠定稳固的基础。