基于模糊PID的液压伺服比例控制系统设计

作者：阚玉锦; 李思遥; 丁响林

来源：兰州工业高等专科学校学报, 2021, 28(01): 67-71.

• 模糊PID
• 液压伺服
• 比例控制
• 系统设计

针对液压伺服比例控制系统在电磁换向阀固有频率较高时,难以控制系统进出口流速而影响系统运行稳定性的问题,设计了基于模糊PID的液压伺服比例控制系统.首先设计系统硬件框架并确定系统主要元件运行参数,然后利用模糊PID良好的鲁棒性和简便的运算性,确定比例放大系数、积分时间常数和微分时间常数的最优值,再制定模糊PID控制规则以控制液压伺服比例.结果表明:该系统对进出口流速波动的控制性能较好,在不采用其他控制手段下,可以承受200 Hz的电磁换向阀固有频率,且此时的系统进出口流速变化依然稳定.

• 单位
  安徽机电职业技术学院