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摘要
本发明涉及一种五指机械手,包括手掌部,手掌部一端依次连接有机械食指、机械中指、机械无名指和机械尾指,手掌部另一端连接有基座,手掌部一侧设有拇指部,拇指部一端安装有机械拇指,拇指部另一端连接于基座,手掌部设有第一直线电机和第二直线电机,基座设有第三直线电机,拇指部设有第四直线电机,第一直线电机驱动机械无名指和机械尾指屈伸动作,第二直线电机驱动机械中指屈伸动作,第三直线电机驱动机械食指屈伸动作,第四直线电机驱动机械拇指屈伸动作。通过将多个直线电机分别安装在手掌部、拇指部和基座,机械手宽度不会过大,体积小巧,能够灵活抓取多种类型的物体,扩大了机械手的应用场景。本发明还涉及一种机器人。
- 单位
