基于机器视觉的AGV自动转向结构设计

作者：许军; 王宝梁; 姚保军; 陆尚; 李国勤; 赵梦诚

来源：汽车实用技术, 2018, (01): 62-63.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.01.020

• 机器视觉
• AGV
• 结构设计
• 转向

随着智能技术的迅速发展,基于机器视觉的Automated Guide Vehicle(AGV)已经广泛应用于工厂、仓储等领域,而基于机器视觉的AGV能够实现自主行走要依靠能够执行控制指令进行自动转向的结构。文章设计了一种自动转向结构,能够方便在现有的微型电车等现有的转向基础上进行安装,结构紧凑。