生活垃圾焚烧发电已成为我国当前垃圾处理的主要方式。垃圾吊的全自动控制正成为业界的研究重点。利用激光扫描系统，建立了垃圾库和投料区的三维模型，利用网格法分析可选取料点与取料范围区间的坡度，确定平坦安全取料点及最优取料点，同时监测垃圾吊抓斗抓料时倾斜角度，确保垃圾吊抓取料安全，成为垃圾吊全自动控制的关键技术之一。
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