全自动智能内窥镜系统试验平台的研究与设计

作者：秦新捷; 章亚男; 张祖仁; 张震; 钱晋武

来源：光学精密工程, 2004, 12(z1): 288-291.

DOI：10.3321/j.issn:1004-924X.2004.z1.065

• 智能内窥镜
• 硬管模型
• 软管模型
• 动物肠道模型

为全自动智能内窥镜系统研究设计了一套试验平台,该试验平台为不同时期的智能内窥镜系统试验提供了3种不同的方案:硬管模型、软管模型和动物肠道模型.经测试,该试验平台能很好地验证系统的各项功能,提供系统所需的数据,为系统实用化提供有力的支持.

• 单位
  上海大学; 自动化学院; 上海交通大学