基于无刷直流电机的皮带传送系统设计及仿真

作者：吴建波; 朱凌云; 陈光琛; 韩雪

来源：计算机与数字工程, 2020, 48(08): 2038-2045.

• 皮带传送
• 无刷直流电机
• S函数

为了实现钮扣次品的在线视觉检测,论文设计出适用于钮扣次品在线检测的皮带传送系统,要求控制皮带运转的无刷直流电机转速非常平稳并且皮带能够匀速、稳定的运行,不出现皮带打滑现象。论文从无刷直流电机的数学模型出发,提出了一种基于S函数的无刷直流电机建模仿真方法,利用Matlab/Simulink平台,详细介绍和分析无刷直流电机各个模块的组成并把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。利用该模型得到了带皮带传送系统负载时电机运行的转速、转矩、相电流、反电动势和PWM曲线,仿真结果与理论分析一致,验证了该模型建立的可靠性和准确性。