多自由度小型四足机器人可以模拟动物进行行走、奔跑和跳跃等复杂的动作,凭借着自身独特的优势,有着良好的发展前景,因而受到了人们的广泛关注。本文是基于Pro/E软件,对目前市面上主流的四足机器人在运动过程中出现的问题进行研究和分析,设计一种符合要求的足部机构,从而改进四足机器人的构造。
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