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摘要
结合交通信号控制系统现状,提出了一套基于CAN FD总线的交通信号控制系统的研究方案,用于解决复杂交通路口多设备间的通信问题。该系统通过CAN FD总线将系统中所有设备连接起来,实现系统间各设备间正常的数据交互,以控制主机和交通信号灯驱动控制器间的通信。设备均采用内置CAN FD控制器的STM32H743系列单片机作为主控制器,在此基础上自定义了CAN FD总线应用层协议,构成了一个完整的系统间通信方案。测试结果表明,此系统可靠性高、实时性强、抗干扰能力强、出错率低,具有良好的应用前景。
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