面向智能驾驶的CAN广播式时间同步机制

作者：柳灏

来源：信息与电脑(理论版), 2021, 33(22): 189-191.

• 智能驾驶
• 时间同步
• 误差

本文根据智能驾驶汽车时间同步的应用场景计算车载应用下的时间同步误差要求,提出一种基于CAN广播式的时间同步的机制,并对该机制做了详细的分析计算和参数设计,最终验证了通过该机制同步后各个节点之间的最大时间误差满足车载时间同步的误差要求。