通过双目视觉算法测量轴类零件的直径,搭建了双目视觉系统,对轴类零件实现了迅速精确的测量。首先利用张氏标定法对系统进行标定,然后通过图像处理得到结构光和轴类零件的交点坐标,再利用SURF+RANSAC算法对左、右相机采集图像立体匹配,最后计算出交点的三维坐标,解算出零件的尺寸大小。实验结果表明,测量误差均在0.1 mm之内。该方法精度高、运算速度快、稳定性好,适用于轴类零件直径测量。
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