以RV320E减速器为研究对象,利用集中参数法对系统建立扭转动力学方程,在建立模型过程中考虑第1级减速器齿轮时变啮合刚度等因素的影响,运用数值方法求解振动传动系统的固有特性和动态响应,并通过试验方法与理论值进行比较,验证模型的正确性。试验结果表明:动力学模型仿真结果与理论数据吻合良好,并且建立的模型精细化程度高,为传动系统的结构设计、故障诊断与动力学优化奠定基础。
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