基于新型加减速曲线的多步进电机控制的研究

作者：邵现京; 董金才; 赵龙章; 靳明水

来源：自动化与仪表, 2013, (04): 53-56.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2013.04.014

• 步进电机
• 加减速曲线
• 单片机
• S形曲线 stepping motor
• acceleration/deceleration curve
• MCU
• S curve

对于需要多个步进电机快速定位的系统来说,常规的控制算法在单片机控制系统中已不能满足需求。该文介绍了一种改进型的加减速曲线,通过和单片机系统的结合,在μC/OS-II操作系统下,用来提升步进电机的升降速度和定位精度。通过实验测试,证明该方法非常有效,已成功应用于实际的工程项目中。

• 单位
  南京工业大学