摘要

<正>线控转向是未来实现高阶自动驾驶的重要条件,自动驾驶过程中,对转向系统的灵敏度和精确度的要求更高,而线控转向直接掌握自动驾驶路径和方向的精确控制,是智能网联汽车实现路径跟踪与避障避险的关键技术。2021年《汽车转向系基本要求》新国标删除了原“不得装用全动力转向机构”的规定,放宽了对转向系统的约束,线控转向将进一步落地。