摘要

针对海底管道铺设的需要,完成了管道自动焊设备研制和自动焊工艺开发。焊接工作站采用双车双枪焊接,焊接小车结构紧凑、质量轻,符合海上应用需要。自动焊设备电控系统成功实现了焊车行走同步驱动、车载计算和全位置自动焊,特别是采用CAN总线技术,不仅各个单元之间连接线缆大为减少,而且焊接系统可扩展性得到巨大提高。采用带铜衬垫的内对口器进行打底焊,背面成形良好,尤其是采用窄坡口,大幅度提高了焊接效率。管道焊接接头超声检验和力学性能试验均符合API STD 1104—2005的要求。在建造场地模拟试验的基础上,成功地进行了自动焊海上试验。