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摘要
本发明涉及一种智能液压互联悬架系统,悬架系统包括液压油缸,蓄能器,电磁阀,液压管路,作动器,传感器；控制部分包括上层控制器和下层控制器。第一电磁阀设置在左前油缸与右前油缸之间,第二电磁阀设置在前后油缸之间,第三电磁阀设置在左后油缸与右后油缸之间,调节油缸设置在第一蓄能器与第二蓄能器之间。三个电磁阀的通断组合可实现液压互联悬架在抗侧倾、抗俯仰和抗垂向构型之间切换。作动器驱动调节油缸活塞杆运动,可改变两个蓄能器之间的压力差,产生主动控制力。本发明提供的液压控制系统控制方式简单高效、能耗低,且结构紧凑、成本低廉。
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