基于权值D-S证据理论的车辆导航地图匹配

作者：胡林; 谷正气; 杨易; 黄晶

来源：中国公路学报, 2008, (02): 116-120.

DOI：10.19721/j.cnki.1001-7372.2008.02.022

• 汽车工程
• 车辆导航
• 权值D-S证据理论
• 地图匹配
• 支持矩阵 automotive engineering
• vehicle navigation
• weighted D-S evidence theory
• map matching
• support matrix

对传统D-S证据理论进行了改进,解决了证据的可信度问题。该改进算法首先根据证据的局部决策算出局部决策值,构造整个系统的支持矩阵,并求出支持矩阵的特征向量,以此作为各个证据的可信度;然后把可信度作为各个证据的权值,以此修正D-S证据的融合算法,使新的组合理论规则能够有效地处理证据中的冲突信息;最后结合当前城市道路网日益复杂的实际特点,把基于权值的D-S证据理论应用于车辆导航的地图匹配中,建立车辆位置信息和方向信息判断规则。实车试验结果表明:应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题。

• 单位
  湖南大学; 汽车车身先进设计制造国家重点实验室