制导律指引导弹以近似零脱靶量击中目标需要使用弹目视线角速率信息。对于实际应用中视线角速率难以直接获得的情况下，根据滑模控制理论设计了一种一阶滑模微分器，针对一阶滑模微分器的抖振问题，根据积分滑模理论的思想，基于规定收敛率算法提出了一种二阶滑模微分器，并构造了增广比例导引律和滑模导引律，数值计算结果表明设计的滑模微分器能够准确估计视线角速率，重构的导引律对机动目标具有良好的导引性能。
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