针对密林山区大比例尺地形图测绘有效采集地表特征点的相关问题，提出了无人机机载激光雷达通过点云采集、滤波技术获取地表坐标信息。基于机载激光雷达采集的点云数据与传统RTK测量采集的特征数据进行对比分析。研究结果表明：无人机机载雷达测绘系统外业效率高、周期短、精度高，研究结果可应用于密林山区大比例尺地形图测绘。
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